學(xué)習(xí)歐洲百年小企業(yè)的斯帝爾：專注柔性拋光打磨機(jī)器人
2022-10-08

眾所周知，中國(guó)有著規(guī)模最大、門類最多的實(shí)體制造業(yè)，面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的市場(chǎng)，大家都覺(jué)得自己所處行業(yè)越來(lái)越難，都想進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其實(shí)每個(gè)行業(yè)都有他的價(jià)值和巨大市場(chǎng)容量，所謂產(chǎn)業(yè)升級(jí)并不意味著要改行，針對(duì)傳統(tǒng)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要的是“智慧借力”

為什么說(shuō)力控才是拋光打磨機(jī)器人的核心
2021-01-22

"為什么你一向在提力控？力控為什么這么重要？""方位操控（Position Control）與力控（Force/Torque Control）的使用比較"第一個(gè)問(wèn)題假如你去問(wèn)機(jī)器人職業(yè)的人，基本上是歸于一個(gè)一致即..

力控拋光打磨機(jī)器人整臂力控和末端力控對(duì)比
2021-01-20

力控拋光機(jī)器人的力控制在機(jī)器人打磨、裝配等領(lǐng)域愈來(lái)愈成為剛需。對(duì)于力控制的分類方法有多種多樣。這里從整體實(shí)現(xiàn)方案上來(lái)討論兩種力控方案：整臂力控與末端力控。整臂力控在機(jī)械臂末端安裝力傳感器，控制器通過(guò)力傳感器檢測(cè)機(jī)械臂與外界環(huán)境的接觸力，并改變各個(gè)關(guān)節(jié)的..

轉(zhuǎn)載：拋光人機(jī)協(xié)作學(xué)習(xí)（附：相關(guān)知識(shí)鏈接）
2020-09-18

人機(jī)協(xié)作主題論文數(shù)量增長(zhǎng)趨勢(shì) 機(jī)器人感知接口：致力于提升機(jī)器人感知人類行為的能力，目前涵蓋視覺(jué)、力反饋、生物信號(hào)、評(píng)估人類生理或情緒狀態(tài)、語(yǔ)言命令、多模態(tài)接口等研究方向。 人類感知接口：利用人類發(fā)達(dá)的觸覺(jué)反饋、視覺(jué)反饋（VR）、電子皮膚、紋理信..